La Robotique: d'hier à aujourd'hui
1.1. Qu’est-ce que la robotique ?
C’est l’ensemble des études et des techniques de conception des robots, dont le marché est largement dominé par le Japon, appuyé par son gouvernement. Plus précisément, la robotique humanoïde, ou androïde qui signifie étymologiquement « ce qui ressemble à un homme » est de la robotique à forme humaine.
C’est l’ensemble des études et des techniques de conception des robots, dont le marché est largement dominé par le Japon, appuyé par son gouvernement. Plus précisément, la robotique humanoïde, ou androïde qui signifie étymologiquement « ce qui ressemble à un homme » est de la robotique à forme humaine.
1.2. Qu’est-ce qu’un robot ?
Un robot [1] est un dispositif qui allie mécanique, électronique et informatique pour réaliser automatiquement des tâches répétitives, pénibles, ou difficiles voire impossibles aux hommes. La science des robots se nomme robotique.
Un robot [1] est un dispositif qui allie mécanique, électronique et informatique pour réaliser automatiquement des tâches répétitives, pénibles, ou difficiles voire impossibles aux hommes. La science des robots se nomme robotique.
![Photo](/uploads/4/6/0/7/46074603/3894719.jpg?1422037106)
1.3. Les tous premiers automates
Dès le début de l'antiquité, les Hommes ont tenté de créer des automates, principalement pour des représentations théâtrales ou pour accomplir des tâches complexes et/ou dangereuses. Au XVIe siècle, Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses bras, de ses jambes et même de ses mâchoires. Au XVIIIe siècle, le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même… déféquer.
![Photo](/uploads/4/6/0/7/46074603/3091539.jpg?250)
Au XIXe siècle, l'automate parlante Euphonia de Joseph Faber [2] était supposée dialoguer avec les spectateurs, elle était capable de tenir une conversation dans n'importe quel langage européen.
![Picture](/uploads/4/6/0/7/46074603/7983061.jpg?249)
L'automate turc du baron von Kempelen [3] jouait aux échecs – actionné par un humain caché dans le dispositif.
1.4. Apparition des premiers robots
Contrairement aux automates, les robots firent leur apparition au tout début du XXe siècle, suite aux travaux d'ingénieurs qui voulaient tester des hypothèses émises par des biologistes. Selon le phototropisme animal mit en évidence par Jacques Loeb [4] en 1918, les tortues cybernétiques de William Grey Walter [5] (1910-1977) étaient capables de percevoir les sources lumineuses de faible intensité et tournaient autour de celles-ci. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière trop vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. De plus, elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son de telle sorte que la reproduction simultanée de ces deux signaux à plusieurs reprises les entraîne à réagir au son seul, par association du son avec la lumière.
1.4. Apparition des premiers robots
Contrairement aux automates, les robots firent leur apparition au tout début du XXe siècle, suite aux travaux d'ingénieurs qui voulaient tester des hypothèses émises par des biologistes. Selon le phototropisme animal mit en évidence par Jacques Loeb [4] en 1918, les tortues cybernétiques de William Grey Walter [5] (1910-1977) étaient capables de percevoir les sources lumineuses de faible intensité et tournaient autour de celles-ci. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière trop vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. De plus, elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son de telle sorte que la reproduction simultanée de ces deux signaux à plusieurs reprises les entraîne à réagir au son seul, par association du son avec la lumière.